7月25日消息，国家知识产权局信息显示，哈尔滨工业大学、洲际联合超伦科技（北京）有限公司、黑龙江科大格羿创新科技有限公司、哈尔滨哈工智慧嘉利通科技股份有限公司、成都纵横自动化技术股份有限公司申请一项名为“基于PRO的无人地效与折叠无人机协同路径规划方法”的专利。申请公布号为CN122448225A，申请号为CN1.1，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年6月11日，发明人霍明英、邓嘉宁、夏宗权、杨格、齐博、于泽、王利光、金如浩、范子琛、齐骥、冯文煜，专利代理机构河北鸿蒙知识产权代理有限公司，专利代理师赵肖良，分类号G01C21/20、G06N3/092、G06N3/006。
专利摘要显示，本发明公开了基于PRO的无人地效与折叠无人机协同路径规划方法，涉及无人机技术领域，首先，在载体运输阶段，提出了基于切比雪夫插值的时间序列路径规划方法用于爬升控制，同时引入动态航向引导多步预测算法解决无人地效飞行器在复杂近岸环境下的动态避障问题；再结合局部强化优化全局收敛算法与专用子算法建立完整的规划框架；再以此框架为基础，针对协同探测阶段，提出了具有严格距离约束的分布式多步协同跟踪方法。本发明采用上述基于PRO的无人地效与折叠无人机协同路径规划方法，有效克服了动态环境约束，显著提升了协同系统的任务执行效率与避障能力，为无人装备海上协同探测提供了研究基础，也为相关工程应用提供了理论支撑。
天眼查数据显示，洲际联合超伦科技（北京）有限公司成立日期2009年12月3日，法定代表人夏宗权，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本500万人民币，注册地址为北京市平谷区中关村科技园区平谷园兴谷A区平和街4号。洲际联合超伦科技（北京）有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目14次，财产线个。
天眼查数据显示，黑龙江科大格羿创新科技有限公司成立日期2017年7月19日，法定代表人杨格，所属行业为研究和试验发展，企业规模为小型，注册资本100万人民币，实缴资本，注册地址为黑龙江省哈尔滨市利民开发区同盛路15号。黑龙江科大格羿创新科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目56次，财产线个。
天眼查数据显示，哈尔滨哈工智慧嘉利通科技股份有限公司成立日期2007年8月29日，法定代表人李刚，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本3007.2万人民币，实缴资本2050万人民币，注册地址为哈尔滨市松北区智谷大街288号深圳（哈尔滨）产业园区科创总部1号楼。哈尔滨哈工智慧嘉利通科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目286次，财产线个。
国内领先的工业无人机整机与解决方案提供商，纵横股份成立于2010年4月8日，2021年2月10日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于四川省。
纵横股份主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，按申万行业分类隶属于国防军工-航空装备Ⅱ-航空装备Ⅲ，当前覆盖小盘、小盘均衡、通用航空等概念板块。
2025年，纵横股份实现营业收入6.21亿元，在所属47家同行业公司中排名第38位，同期行业营收龙头航发动力、中航沈飞分别录得463.31亿元、446.56亿元，行业营收平均数为57.97亿元、中位数为16.73亿元；当期公司实现净利润968.39万元，行业排名第36位，同期行业净利润前两位分别为中航沈飞35.43亿元、中航机载13.43亿元，行业净利润平均数为2.98亿元、中位数为1.03亿元。从营收结构来看，公司核心收入来自无人机系统业务，当期贡献营收4.33亿元，占总营收比重69.71%；无人机服务、无人机配件、其他业务分别实现营收6398.96万元、6250.17万元、6155.61万元，占比依次为10.31%、10.07%、9.91%。
